Kontrolno oružje Audi A4 uglavnom uključuju sljedeće vrste:
Gornja upravljačka ruka: Gornja upravljačka ruka obično se nalazi na prednjem dijelu vozila, a uglavnom je odgovorna za podršku i povezivanje tijela i suspenzijskih sustava.
Donja upravljačka ruka nalazi se u donjem dijelu vozila, a također igra ulogu podrške i povezivanja tijela i suspenzije i suspenzije . Aluminijumske legure za smanjenje težine i poboljšanje rukovanja vozilom .
Zavijanje ruke: Zavoj je posebna kontrolna ruka koja se obično koristi na mjestima gdje su potrebne velike ugaone promjene . Audi AUDI A4 dizajniran za poboljšanje rukovanja i udobnosti vozila .
Ravna ruka: Ravna ruka jedna je od najčešćih vrsta kontrolnih krakova, uglavnom koja se koriste za linearnu motion . Ravna ruka Audi A4 dizajnirana je za pružanje stabilne podrške i veze .
Ove kontrolne ruke imaju svoje specifične upotrebe i prednosti u odabiru dizajna i materijala, što zajedno osiguravaju da sustav suspenzije Audi A4 može pružiti dobro rukovanje i udobnost .